pid是什么意思的缩写(PID原理可以用人对炉温)

  PID是比例、积分和微分的缩写。PID控制的难点不是编程,而是控制参数的确定。PID原理可以通过使用类似方法手动控制烘箱温度来理解。

  PID是什么意思?

  很多朋友有时会在一些科技论坛上看到PID的概念。这三个字母是什么意思?有什么特点?让我们了解一下PID。

  实际上,PID调节器是一个放大器,其放大系数可以自动调节。在动态模式下,放大系数较小,以防止系统被超越和振荡。在静态模式下,放大系数较高,可捕获小误差信号,提高控制精度。

  比例控制功能:按比例反映系统偏差。如果系统发生偏差,比例调整会立即导致调整功能减小偏差。高比例函数可以加速调节,减小误差,但过多的比例函数会降低系统的稳定性,甚至导致系统不稳定。

  积分修正功能:修正系统稳态误差,修正无故障度。由于存在误差,将进行整体调整,直到没有误差为止,且不可分割

  如果调节停止,积分调节产生一个恒定值。综合行动的强度取决于统一的时间尺度。Ti越小,积分作用越强。相反,Ti越大,积分测度越弱。增加综合调节可能会降低系统的稳定性,降低动态响应速度。综合行动通常与构成PI监管机构或PID监管机构的其他两项法律文书相结合。

  微分控制功能:微分功能反映了系统偏差信号变化的速率,是可预测的,可以看作是偏差变化的趋势,因此它可以产生改进的控制功能,在偏差发生之前由微分控制功能消除。因此,可以提高系统的动态性能。

  如果正确选择差速时间,则有可能减少过度排气并缩短调整时间。这种差异可能会放大噪声干扰,因此过度的差分校正不利于系统抗干扰。此外,微分反应是汇率,如果输入不变,微分作用输出为零。单独操作不能单独使用,必须与其他两项监管法案结合使用;构成PD或PID控制器。


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